新しい搭載機器を、既存の飛行制御につなぐ

新しい作業が、元の構成を超えた

お客様は慣れた飛行制御に新しい搭載機器を追加したくても、電源・通信・協調動作に不足がありました。

YIIIOTは残せる構成を確認し、追加する回路とファームウェアの範囲を整理しました。

ドローンメーカーの開発責任者 · 開発の相談例

使える部品はあるのに、一つの作業としてつながりません。全面的な作り直しも避けたいのです。

作業を最初から最後まで確認

開始から終了まで、情報交換、同期する動作、異常時の担当を一つずつ定義しました。

取付、電源、接続条件を対応させ、流用と新規開発をお客様が判断できるようにしました。

重要な接続から実装する

ハードウェアとファームウェアを対応させ、制御できる条件で連携を確認してから全体へ広げました。

構成、インターフェース、保守上の変更を同じ版で管理しました。

既製部品の間を埋める試作機

この例では、欠けていた作業上の連携を実装し、試作機と台上記録をお客様へ引き渡しました。

飛行・搭載機器の実地試験は適切な条件で継続し、未検証事項と対応窓口を明記しました。